[Открытый исходный код]Интеллектуальная тренировочная комната

2.Дизайн пользовательского интерфейса

1.C51 Дизайн

Ниже приведены основные коды для сбора и обновления данных, таких как температура, влажность и высота над уровнем моря, на главном интерфейсе, а также использования Modbus RTU для управления модулями контроля температуры, двигателями, обнаружением сигналов тревоги и другими подчиненными машинами.

Ссылка на код основного интерфейса:

#include "main_win.h"

#include "modbus.h"

#include "sys_params.h"

#include "func_handler.h"

#include "uart2.h"

#включать

#включать

#define TEMP_HUM_SLAVE_ADDR 2

#define TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM 2

#define ALERT_BIT_MAX_NUM 30

#define ALERT_BYTE_NUM (ALERT_BIT_MAX_NUM/8+((ALERT_BIT_MAX_NUM%8)!=0))

#define GET_ALERT_BIT(val, pos) ((val[pos/8]>>(pos%8))&0x01)

typedef структура {

дата символа[17];

u8 описание;

}ТРЕВОГА;

#define ALERT_TABLE_LEN 20

статический u8 btn_sta[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {0};

статический u8 btn_addr[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {50, 51, 52, 69, 53, 54, 55, 70, 56, 57, 58, 59};

u16 main_win_val[MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM];

u16 temp_hum_val[TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM] = {0};

u16 date_val[MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM] = {0};

u8 alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};

u8 old_alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};

ALERT alert_table[ALERT_TABLE_LEN];

u16 alert_num = 0;

бит is_main_win = 0;

недействительный main_win_update()

{

}

недействительный main_win_disp_date()

{

у8 лен;

len = sprintf(common_buf, "%u:%u", (u16)date_val[3], (u16)date_val[4]);

common_buf[len+1] = 0;

sys_write_vp(MAIN_WIN_DATE_VP, common_buf, len/2+2);

}

недействительный main_win_process_alert()

{

у8 я;

для (я = 0; я

{

если (GET_ALERT_BIT (old_alert_val, i))

продолжать;

если (GET_ALERT_BIT (alert_val, я))

{

если(alert_num>=ALERT_TABLE_LEN)

alert_num = ALERT_TABLE_LEN-1;

alert_table[alert_num].desc = я+1;

sprintf(alert_table[alert_num].date, "%u/%u/%u %u:%u",

date_val[0], date_val[1], date_val[2], date_val[3], date_val[4]

);

номер_оповещения++;

}

}

memcpy(old_alert_val, alert_val, sizeof(alert_val));

}

недействительный main_win_disp_alert()

{

и16 я;

u16 вал;

и16 лен = 0;

common_buf[0] = 0;

для (я = 0; я

{

вал = 0;

Если я

{

val = alert_table.desc;

len += sprintf(common_buf+len, "%s\r\n", alert_table.date);

}

sys_write_vp(ALERT_WIN_DESC_START_VP+i, (u8*)&val, 1);

}

common_buf[len+1] = 0;

sys_write_vp(ALERT_WIN_DATE_VP, common_buf, len/2+2);

}

недействительный main_win_init()

{

плавать фиксированное_значение;

у8 я;

is_main_win = 1;

 

main_win_val[5] = (u16)(temp_hum_val[0]/10.0+0.5f);

main_win_val[6] = (u16)(temp_hum_val[1]/10,0+0,5f);

для (я = 0; я

{

если (я == 0)

продолжать;

sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP+MAIN_WIN_VAL_OFFSET*i, (u8*)&main_win_val, 1);

}

фиксированное_значение = main_win_val[0]/WIND_SPEED_SCALE+FLOAT_FIX_VAL;

sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP, (u8*)&fixed_val, 2);

}

void main_win_click_handler (u16 btn_val)

{

индекс u8;

если (btn_val==0x0B)

{

main_win_disp_alert();

возвращаться;

}

индекс = btn_val-1;

btn_sta[индекс] = !btn_sta[индекс];

если((индекс==3)||(индекс==7))

btn_sta[индекс] = 1;

modbus_write_bit(btn_addr[индекс], btn_sta[индекс]?0xFF00:0x0000);

btn_val = btn_sta[индекс];

sys_write_vp(MAIN_WIN_BTN_STA_START_VP+MAIN_WIN_BTN_STA_OFFSET*index, (u8*)&btn_val, 1);

если (индекс == 9)

is_main_win = 0;

иначе if((индекс==3)||(индекс==7))

{

в то время как (sys_get_touch_sta());

modbus_write_bit(btn_addr[индекс], 0x0000);

}

}

void main_win_msg_handler(u8 *msg,u16 msg_len)

{

u8 f_code = msg[MODBUS_RESPOND_POS_FUNC_CODE];

u8 data_len = msg[MODBUS_RESPOND_POS_DATA_LEN];

у8 я;

смещение u8;

msg_len = msg_len;

если(!is_main_win)

возвращаться;

if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM*2))

{

смещение = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

для (я = 0; я

{

main_win_val = SYS_GET_U16(msg[смещение], msg[смещение+1]);

смещение += 2;

}

main_win_update();

}иначе если((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_01)&&(data_len==ALERT_BYTE_NUM))

{

смещение = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

для (я = 0; я

{

alert_val = msg[смещение];

смещение++;

}

main_win_process_alert();

}иначе если((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM*2))

{

смещение = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

для (я = 0; я

{

temp_hum_val = SYS_GET_U16(msg[смещение], msg[смещение+1]);

смещение += 2;

modbus_write_word (5+i, temp_hum_val);

}

main_win_update();

}иначе если((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM*2))

{

смещение = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

для (я = 0; я

{

date_val = SYS_GET_U16(msg[смещение], msg[смещение+1]);

смещение += 2;

}

main_win_disp_date();

}

}

void main_win_read_temp_hum()

{

u8 old_slave_addr = SLAVE_ADDR;

        

sys_params.user_config[5] = TEMP_HUM_SLAVE_ADDR;

modbus_read_words (0, TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM);

sys_params.user_config[5] = old_slave_addr;//Вернуть

}

недействительный main_win_handler()

{

статический флаг u8 = 0;

если (is_main_win)

{

если (alert_read_ period == ALERT_READ_PERIOD)

{

alert_read_ period = 0;

modbus_read_bits (510, ALERT_BIT_MAX_NUM);

возвращаться;

}

если (date_update_ period == DATE_UPDATE_PERIOD)

{

дата_обновление_периода = 0;

modbus_read_words (180, MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM);

возвращаться;

}

флаг = !флаг;

если (флаг)

modbus_read_words (0, MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM);

еще

main_win_read_temp_hum();

}

}

Ссылка на код modbus rtu:

#include "modbus.h"

#include "crc16.h"

#include "sys_params.h"

#define UART_INCLUDE "uart2.h"

#define UART_INIT uart2_init

#define UART_SEND_BYTES uart2_send_bytes

#define UART_BAUD 9600

#define MODBUS_RECV_TIMEOUT (u8)(35000.0f/UART_BAUD+2)

#define MODBUS_SEND_INTERVAL 150

#include UART_INCLUDE

статический бит is_modbus_recv_complete = 0;

статический u8 modbus_recv_buff[270];

static u16 modbus_recv_len = 0;//Общая длина принятых байтов

static u8 modbus_recv_timeout = 0;//Принять время переполнения

статический изменчивый u16 modbus_send_interval = 0;

пакет MODBUS_PACKET;

недействительный modbus_init()

{

UART_INIT(UART_BAUD);

}

void modbus_send_bytes(u8 *bytes,u16 len)

{

UART_SEND_BYTES(байты,len);

}

void modbus_recv_byte (байт u8)

{

если (is_modbus_recv_complete)

возвращаться;

если (modbus_recv_len

modbus_recv_buff[modbus_recv_len++] = байт;

}

void modbus_check_recv_timeout()

{

если (modbus_recv_timeout)

{

modbus_recv_timeout--;

если (modbus_recv_timeout == 0)

{

is_modbus_recv_complete = 1;

}

}

}

u8 modbus_send_packet(u8 *пакет)

{

у16 лен;

u16 crc;

u8 func_code = пакет [1];

в то время как (modbus_send_interval);

если (код_функции == MODBUS_FUNC_CODE_10)

{

((MODBUS_10_PACKET*)пакет)->byte_num = ((MODBUS_10_PACKET*)пакет)->word_num*2;

len = 9+((MODBUS_10_PACKET*)пакет)->byte_num;

} иначе, если (func_code==MODBUS_FUNC_CODE_0F)

{

len = ((MODBUS_0F_PACKET*)пакет)->bit_num;

((MODBUS_0F_PACKET*)пакет)->byte_num = len/8+(len%8?1:0);

len = 9+((MODBUS_0F_PACKET*)пакет)->byte_num;

}еще

{

лен = sizeof (MODBUS_PACKET);

}

crc = crc16(пакет,len-2);

пакет[len-2] = (u8)(crc>>8);

пакет[len-1] = (u8)crc;

modbus_send_bytes (пакет, len);

modbus_send_interval = MODBUS_SEND_INTERVAL;

вернуть 0;//Успех

}

extern void modbus_msg_handler(u8 *msg,u16 msg_len);

недействительный modbus_handler()

{

u16 crc;

если(!is_modbus_recv_complete)

возвращаться;

//Проверяем значение crc

crc = ((u16)modbus_recv_buff[modbus_recv_len-2]<<8)+modbus_recv_buff[modbus_recv_len-1];

if(crc16(modbus_recv_buff,modbus_recv_len-2)==crc)

{

modbus_msg_handler (modbus_recv_buff, modbus_recv_len);

}

modbus_recv_len = 0;

is_modbus_recv_complete = 0;

}

u8 modbus_send_fcode (u8 fcode, u16 адрес, u16 len)

{

package.slave_addr = SLAVE_ADDR;

package.func_code = fcode;//Код функции

package.start_addr = адрес;//Адрес

package.data_len = len;//Записанное значение

len = modbus_send_packet((u8*)&packet);

вернуть Лен;

}